El
género principal de la poesía épica fue el de los cantares de gesta, extensas
narraciones en verso en las que se exaltan las hazañas y las virtudes de los
héroes.
La
poesía épica se encuadra dentro del mester de juglaría, esto es, la escuela
poética propia de los juglares. Los cantares de gesta eran recitados de memoria
por los juglares que actuaban en las plaza de los pueblos y ciudades, en los
castillos o en las estancias de la corte, a cambio de un pago por sus
servicios. Sabían danzar, tocar instrumentos, recitar y realizar ejercicios
acrobáticos y circenses.
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